Das EU-Projekt Locomorph untersuchte die Roboter-Fortbewegung und versucht Laufroboter durch Effizienz, Robustheit und die Fähigkeit zur Fortbewegung in unbekannter Umgebung zu verbessern. Das Kunstwort Locomorph setzt sich aus der Locomotion (Fortbewegung) und der Morphologie (Körperbau) zusammen.
Durch die Erforschung dieser beiden Aspekte wollen die Forscher Roboter entwickeln, die über eine optimale Wendigkeit, Selbst-Stabilisierung, Energieeffizienz und eine hohe Anpassungsfähigkeit an unbekannte Umgebungen aufweisen. Die Vision sind Roboter, die sich unabhängig von der Oberfläche sicher fortbewegen.
Biologen, Physiker und Ingenieure aus Belgien, Canada, Dänemark, Deutschland und der Schweiz arbeiten an den optimalen morphologischen Faktoren, wie Form, Material, Sensortechnik und Körper-Segmentierung. Dazu untersuche sie die unterschiedlichsten Tiere, um deren jeweilige Fortbewegungsstrategie zu entschlüsseln und die Ergebnisse in die Robotik einfließen zu lassen.
Von Beinamutierten Hunden lernen
Forscher der Universität Jena untersuchten mit welchen Strategien sich Hunde, denen ein Bein amputiert werden musste, an die neue Situation anpassen. Dazu ließen sie die Tiere auf einem Laufband laufen und zeichneten deren Bewegungen mit hochspezialisierten Infrarotkameras auf. Da Hunde auf eine Fortbewegung auf vier Beinen ausgelegt sind, müssen amputierte Tiere ihr gesamtes Fortbewegungssystem neu organisieren. Die Forscher stellten fest, dass Hunde mit einer Amputation des Hinterbeins sich leichter an die neue Situation anpassen können als solche Hunde, denen ein Vorderbein fehlte. Aus den Videodaten wurde dann ein dreidimensionales Computermodell erstellt, welche die Bewegungsabläufe detailliert abbildet. Die Ergebnisse sollen helfen, Laufrobotern geeignete Strategien zu geben, um sich beim Ausfall eines Bauteils oder bei Beschädigung von außen, an die neu Situation anpassen zu können.
Quelle:
- IDW: Was Roboter von Hunden mit Handicap lernen können, 1.7.2010
- Lauflabor der Jenaer Universität im EU-Projekt Locomrph